全自动三维扫描全自动三维扫描

OKIO RobotScan E0505

 未标题-2.jpg .产品技术质量 1.系统总体技术要求: 机器人全自动三维检测系统将工作站、机器人、控制系统、电控转台、升降系统、三维扫描仪、扫描检测软件集成在一个平台上,可放置在车间或计量室,可快速实现全自动三维扫描和检测工作; *1.1总体技术参数: 工作温度:-5+40 湿度:50%~95%(不凝结) 电压范围:110V/220(单相) 额定电流:1.5A 最大电流:3A 额定功率:350W 最大功率:650W 地面区域占地范围:1220×810mm 打开宽度占地范围:2065×1700mm 设备高度:2010mm 升降高度:120mm 整机重量:320kg 噪声级:<65db 测量物最大尺寸(转台范围里):500mm(直径 Ø),350mm(高度) 测量物最大重量(转台范围里):50kg *1.2七轴运动: 六轴机器人和转台构成七轴运动系统,转台平面直径500m,配有M6螺纹孔征,间距100mm。7个不同的自由度让测量更灵活,可获取零件全尺寸,马达、线缆、控制器集成在控制柜里; *1.3双重保护,高安全性,无需围栏: 采用人机协作机器人,外壳对角安装急停开关,双重安全保障,无需特殊围栏。 *1.4 一键式操作: 一键式完成扫描检测操作,设置简单、动态采集、实时输出,开放式工作台,方便上下零件; 1.5可移动性和灵活性: 内置手动升降系统,可方便的将设备移至需要检测的位置,无需固定到工厂地板或测量台上,升降范围120mm; 1.6坐站两用工作台,友好的人机交互体验: 操作台支架升降万向,坐站两用,配置21.5英寸10点电容触摸硬屏,接口丰富,外设轻松连接; 1.7 双通道通风散热防尘设计: 通过双通道负压风冷设计,保证设备内部散热正常,同时防止灰尘落入机柜内部。 1.8 坚固外壳,特殊表面: 工作台外壳采用喷塑处理,工作台面经过特殊的防滑防腐耐磨处理,适应各种复杂的工作环境; 1.9高端工作站: 配置Windows7 64位系统,内存32G,CPU i7, NVIDIA独立显卡2G或以上; 1.10可扩展无线模块: 通过增加无线模块,可实现与本地网络无线传输;   2.三维扫描仪技术要求: *2.1传感器:2×500万像素 2.2单面测量范围:320×240 mm2  *2.3单面测量精度:≤0.015mm *2.4扫描速度:≤1S 2.5平均采样点距:0.16mm 2.6扫描方式:非接触拍照式 *2.7光栅机:采用高分辨率蓝光光栅机,非普通投影仪;采用蓝光窄波段滤波技术,有效降低外界环境光的干扰,可实现在各种光照条件下的测量;对表面反光或者深色的物体有较好的测量效果; 2.8数据输出格式:ASC、STL、OBJ 2.9尺寸(长*高*深):440*240*120mm 2.10扫描仪重量:3.2kg   3.机器人系统技术要求: *3.1人机协作安全机器人 *3.2自由度:6轴旋转关节 *3.3重复精度:+/-0.1mm *3.4工作半径:850mm *3.5负载:5kg 3.6旋转:+/-360°度 3.7关节最大速度:180°/s TCP速度:1 m/s 3.8防护特级:IP54 3.9机器人手臂重量:18.4kg 3.10机器人控制柜重量:15kg 3.11输入电压:100-240 VAC, 50-60 Hz 3.12编程:图形用户界面,12英寸触摸屏   3.软件功能要求: 3.1用户界面简洁友好: 扫描界面简洁友好,很好的实现人机交互,通过简单的培训即可熟练操作; *3.2自动标定: 将标定块放到指定位置,可实现一键自动标定; 3.3转台速度、位置任意调节,自动归零: 可根据被测物体的外形结构,调节转台速度、位置。在任意位置下,可对转台读取零位,自动归零; *3.4在线实时显示: 扫描软件实时显示工作台、机器人、扫描仪相对于工件的扫描位置,检查实际位置是否在允许的工作范围内,实时观察扫描结果; *3.5扫描路径可编辑,可补扫描: 框架扫描时,可对任意位置扫描路径及点云数据进行删除,进行补扫描; 3.6全尺寸扫描: 可获取工件完整点云数据,进行全尺寸检测; *3.7自动曝光技术: 软件自动调整系统参数(如零件自动测光、反光识别等),自适应环境(光强)及被测零件(颜色)的差异,对曝光自动调节,从而保证测量数据的完整性; 3.8多余数据剪切: 软件可自动滤除点云数据中零件以外数据(测量支架、检具等测量辅助设备)。自动滤除功能仅需在编程调试阶段设置一次,后续测量中该功能自动执行,无需重复操作; 3.9自动拼接模块: (1) 功能强大的中文扫描软件中整合“专业模式”标志点全自动拼接模块,实时跟踪标志点状态; (2) 高稳定性全新内核,系统精度实时检测功能,具有预拼接和整体拼接双重功能,拼接后自动报告拼接精度; (3) 系统软件整合GREC Pro全局误差控制模块,可对拼接后的误差进行全局控制; 3.10点云处理模块: (1) 扫描数据后,系统会自动进行点云降噪处理; (2) 基于曲率的点云精简、平滑功能; (3) 自动生成三角面; 3.11数据输入输出: 可输出点云和网格文件(STL, OBJ,ASC等),测量结果可自动导入Geomagic Control X三维检测软件; 3.12对齐及检测模块: (1)特征拟合功能,如平面,圆,圆柱,球等; (2)利用特征的坐标变换功能; (3)平面度、圆柱度、球度检测功能; 3.13自动检测模块: (1)对同一工件进行一次路径规划后,即可完成批量化全自动检测,从放置工件到检测出报告,一键执行,无人工干预,自动完成对比,生成报告; (2)生成网格后与数模自动初始对齐,最佳拟合对齐,RPS 对齐, 3-2-1 对齐,基础特征对齐等。 (3)自动进行误差对比分析; 3.14定制化报告模块: 可根据客户自定义统一报告形式,可选择显示的内容:例如尺寸标注、偏差标注,输出XML,PDF,WORD,PPT格式文件; 4.其他: 生产企业须通过双软企业认证,拥有国家级发明专利,并通过高新技术企业认定。 供应商必须提供设备的软硬件安装调试。
二、天远机器人全自动三维检测系统备件清单
序号 名称 规格/型号 数量
天远机器人全自动三维检测系统OKIO RobotScan E0505
01 三维扫描仪 高精密工业级相机 500万像素 2个
高性能工业镜头 25mm 2个
精密数字光栅发生器 蓝光数字型  1个
标定系统   1套
02 UR机器人 机械臂 6轴,工作半径850mm,负载5kg 1个
机器人控制柜   1个
机器人示教器 12英寸触摸屏 1个
03 控制柜 升降机柜   1套
04 自动转台 电控转台 转速,承重50kg 1套
转台控制系统   1套
05 工作站 计算单元 英特尔CoreI7处理器,内存32G,NVIDIA 2G或以上独立显卡 1套
显示器 21.5英寸,十点电容式触摸 1套
万向支架   1套
无线键鼠套装   1套
06 自动扫描检测软件 天远三维数据处理系统软件 3DSCAN 1套
三维检测软件Geomagic Control X 企业用户在线激活版 1套
07 配件 说明书、培训资料及相关后处理资料   1套 
设备电缆 5米电源线 1套 
加密狗   1个 
反差增强剂   1个 
专用扳手工具   1套
专用背景黑布   1块
标志点   1套
 

技术参数

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